サルの基本的なライフサイクルは妊娠、乳児期、成人期ですが、これらの各段階の長さは記載されているサルの種類によって異なります。 サルの妊娠には 4 ~ 8 か月かかり、成熟するまでに 18 か月~ 8 年かかります。繁殖後、成熟したサルは 1 ~ 3 頭の子供を産み、1 頭が最も一般的です。
スノーモンキーは、サルとしてはかなり典型的なライフサイクルを持っています。彼らは短い妊娠期間の後に生まれ、約1年間授乳します。スノーモンキーは4歳で大人になり、飼育下では30歳まで生きます。
一部のサルは、赤ちゃんと大人の間の思春期を経験します。たとえば、テングザルは生後7か月で授乳をやめます。約5か月後、1歳になると、若いオスは母親から離れて、独身グループと呼ばれるグループで友達と遊びます。対照的に、若いメスは家族の他のメンバーと一緒に「群れ」と呼ばれるグループに所属します。この時期のサルは赤ちゃんとはみなされませんが、大人でもありません。彼らはこの役割を約 3 年間過ごし、4 歳か 5 歳になるまで繁殖の準備が整いません。