2015 年 10 月の時点で、フィル・マグロウ博士は 2 回結婚しています。 彼は1970年に20歳の時にデビー・ヒギンズ・マッコールと結婚した。彼らは1973年に結婚を無効にした。フィル博士は1976年に2番目の妻ロビン・ジョー・ジェイムソンと結婚した。彼女は彼の姓を名乗り、ロビン・マグロウとなった。
フィル博士と妻のロビンは、2015年10月の時点でもまだ結婚しています。彼らは1973年、フィル博士の最初の結婚の無効手続き中に交際を始めました。彼らには2人の息子がいます。ジェイは 1979 年に生まれ、ジョーダンは 1986 年に生まれました。フィル博士には最初の妻との間に子供がいませんでした。