サルの適切な科学的分類は、サルまたは霊長類のいずれかです。 しかし、シミ下目に属するヒト科を除くサルは 260 種以上存在します。
サルは、樹上および陸生の非ヒト霊長類の両方を含む幅広い動物のコレクションを構成しており、それぞれに独自の分類または学名が付いています。このコレクションは、アジアとアフリカに見られる旧世界ザルと、アメリカ大陸に見られる新世界ザルに大別されます。これらには、ヒヒ、マーモセット、クモザルなどが含まれます。サルという用語は、一般に大型類人猿を指す類人猿と同じ意味で使用されることもあります。それはチンパンジー、ゴリラ、オランウータンです。
